路灯最早来源于15世纪的伦敦，在1417年，为了让伦敦的夜晚亮堂起来，伦敦市长发布命令，在室外悬挂灯具照明。后来，他的建议又得到了法国人的支撑。在16世纪初，根据巴黎-路灯照明法则，巴黎居民住所临街的窗野外必定得装置灯具。到路易十四时，巴黎的街道上呈现了许多路灯。1667年，被称为“太阳王”的路易十四还正式公布了城市道路照明法则。据传正由于这部法则，路易十四年代被称为法国前史上的“光亮年代”。
但是开始的路灯光线比较弱，由于路灯选用一般的蜡烛和油。后来改用火油后，路灯的亮度有了显着的进步，而路灯真实的革新是在汽灯呈现之后。但开始，它的发明者英国人威廉·默多克却饱尝讥讽。沃尔特·斯科特曾在写给一位朋友的信中称道有一个疯子要用一种冒着“黑烟”的路灯来给伦敦的夜晚照明晰。虽然默多克的路灯惹来了许多争议，但这种路灯的优势却不容忽视。1807年，这种新式路灯被装置在了波迈大街上，并很快风行欧洲各国的首都。
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